Coming soon — статья готовится. Ниже — её вопрос, результат и место в общей истории.
Вопрос статьи
Как разделить измерения IMU и оценку положения аппарата?
Что разберём
Разделить измерения IMU и оценку положения аппарата.
Что нужно знать заранее
Предварительно разобраны: Полётный контроллер.