Coming soon — статья готовится. Ниже — её вопрос, результат и место в общей истории.
Вопрос статьи
Как отличить показание к калибровке от произвольного повторения процедуры?
Что разберём
Отличить показание к калибровке от произвольного повторения процедуры.
Что нужно знать заранее
Предварительно разобраны: IMU и оценка положения.